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中型横走式机械手机体结构：
配置和用途:
1. 中型横走式机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2. 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3. 横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。
结构和功能:
1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2． 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4． 侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。
我司拓斯达专业生产销售注塑机周边设备
TC系列机械手适用于500~300吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂型式为变截式；上下行程从1300~3000mm，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有变频马达驱动、AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20~30%）、降低了产品的不良率、保障操作的人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减省浪费
质量保证，欢迎您的咨询洽谈！
回斜式单/双机械手
特点：
1·零件采用完全模组化生产，高强度铝合金精密制造成型。
2·取料手臂采高强度铝挤型材配合精密线性滑轨，高速、稳定、耐摩擦，寿命长达8年以上
3·超薄型强力夹具，夹持力大，而且适合狭小空间；磁簧式夹取确认，频繁换模亦无须调整。
4·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
X系回斜式单/双机械手规格系数：
|
机型 |
X-550/PR |
X-650/PR |
|
手臂型式 |
单截 |
|
|
适用射出成型机T |
50-150 |
100-180 |
|
上下行程（MM) |
550 |
650 |
|
旋出角度（°） |
50-90 |
|
|
爪旋角度（°） |
90 |
|
|
最大荷重 |
2 |
2 |
|
最小取出时间（S) |
0.6 |
0.7 |
|
空循环时间（S) |
4 |
4.2 |
|
驱动方式 |
气压 |
|
|
工作气压（KG/CM2) |
5—7 |
|
|
空气消耗量（L/CYCLE） |
7.6 |
7.7 |
|
电源消耗量（KVC） |
0.2 |
0.2 |
|
电源 |
AC220V 50/60HZ |
|
|
净重 |
42 |
43 |
二、横走式机械手
STA轻型横走式机械手
特点：
1·横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动，搭配两组高刚性精密线性滑轨及德国进口高强度钢丝皮带传动，高速、低噪音、定位精准
2·手臂采用单截式上下行导轨结构，高速、稳定、耐摩擦，寿命长达8年以上
3·模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴各类治具，实现稳定、完美的取出动作
4·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
STA轻型横走式机械手规格参数
|
机型 |
STA550P（R） |
STA650P（R） |
|
手臂型式 |
单段 |
|
|
适用射出成型机T |
50-180 |
50-180 |
|
上下行程（MM) |
P:550 R:550 |
P:550 R:550 |
|
前后行程（MM) |
P:170 R:150 |
P:170 R:150 |
|
横行行程（MM) |
1000 |
1300 |
|
最大荷重 |
3 |
3 |
|
最小取出时间（S) |
3 |
3 |
|
空循环时间（S) |
7 |
7 |
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驱动方式 |
X马达 Y.Z气压 |
气压 |
|
工作气压（KG/CM2) |
5—7 |
|
|
空气消耗量（L/CYCLE） |
13 |
13 |
|
电源消耗量（KVC） |
1.1 |
0.5 |
|
电源 |
AC220V 50/60HZ |
|
|
|
|
|
|
净重 |
100 |
100 |
中型横走式TB系机械手
TB系列适用于180T-280T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。型号有750/850，上下手臂型式为双截式；上下行程为750
特点：
1·机械结构：横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
一般规格：
|
电源 |
工作气压 |
最大容许气压 |
驱动方式 |
侧姿 |
控制系统 |
|
1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ |
5KG/cm2 0.49Mpa |
8KG/cm2 0.8Mpa |
X、Z气缸，Y依机型 |
90° |
HA80 HA44 |
规格系数：
|
机型 |
STBW750P（R） |
STBW850P（R） |
|
电源容量（KVA） |
1 |
|
|
手臂型式 |
双截 |
|
|
适用射出成型机T |
150-200 |
200-280 |
|
上下行程（MM) |
750 |
850 |
|
引拔行程（MM) |
P:300 R:100 |
P:300 R:100 |
|
横行行程（MM) |
1300 |
1500 |
|
最大荷重 |
3 |
3 |
|
取出时间（S) |
1.3 |
1.3 |
|
空循环时间（S) |
8.3 |
8.3 |
|
驱动方式 |
标准：变频马达 选购：AC伺服马达 |
|
|
空气消耗量（L/CYCLE） |
22 |
23 |
|
净重 |
150-220 |
160-230 |
3、大型横走式机械手
TC系列适用于500-3000T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。型号有750/850，上下手臂型式为双截式；上下行程为1300-3000mm，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有变频马达驱动、AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精确的控制生产量、减少浪费。
特点：
1·机械结构：横走机械手均采用进口变频马达或AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
一般规格：
|
电源 |
工作气压 |
最大容许气压 |
驱动方式 |
侧姿 |
控制系统 |
|
1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ |
5KG/cm2 0.49Mpa |
8KG/cm2 0.8Mpa |
X、Z气缸，Y依机型 |
90° |
HA80 HA44 |
规格系数：
|
机型 |
MTCW-1300 |
MTCW-1500 |
||
|
电源容量（KVA） |
1．5 |
|||
|
手臂型式 |
双截 |
|||
|
适用射出成型机T |
500-800 |
850-1300 |
||
|
上下行程（MM) |
1300 |
1700 |
||
|
引拔行程（MM) |
P:40 R:200 |
P:500 R:200 |
||
|
横行行程（MM) |
2200 |
2700 |
||
|
最大荷重 |
8 |
10 |
||
|
取出时间（S) |
3 |
4 |
||
|
全循环时间（S) |
20 |
22 |
||
|
驱动方式 |
标准：变频马达 选购：AC伺服马达 |
|||
|
空气消耗量（L/CYCLE） |
22 |
23 |
||
|
净重 |
480-550 |
1350-1600 |
||
CNC三轴/五轴CS系机械手
CS系列适用于500-3000T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式为双截式；上下行程为800-3000mm，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精确的控制生产量、减少浪费。
特点：
1·机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线规，高速、宁静、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4·侧姿倒角机构
5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
规格系数：
|
机型 |
CS-800P(R) |
CS-1000P(R) |
CS-1200P(R) |
CS-1400P(R) |
|
手臂型式 |
双段（倍速式） |
|||
|
适用射出成型机T |
150-250 |
200-350 |
250-500 |
360-550 |
|
上下行程（MM) |
P:800 R:850 |
P:1000 R:1050 |
P:1200 R:1500 |
P:1400 R:1450 |
|
前后行程（MM) |
P:650 R:650 |
P:750 R:750 |
P:850 R:850 |
P:950 R:950 |
|
横行行程（MM) |
1500 |
1700 |
1900 |
2100 |
|
姿势角度（°） |
90 |
|||
|
最大荷重 |
5 |
10 |
10 |
10 |
|
取出时间（S) |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
空循环时间（S) |
6.5 |
6.5 |
7 |
7.5 |
|
驱动方式 |
X、Y、Z轴伺服马达 |
|||
|
工作气压(KG/cm2) |
4—7 |
|||
|
空气消耗量（L/CYCLE） |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
电源消耗量(KVC) |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
电源 |
1or2ΦAC220V ±10%V50/60HZ |
|||
|
净重 |
360 |
380 |
400 |
420 |
